VTD - Esperto di simulazione di guida autonoma

VTDÈ una piattaforma aperta ampiamente utilizzata nel mondo per creare, configurare e animare ambienti di simulazione, così come perADASE veicolo autonomo. Fornisce servizi per la creazione di reti stradali, definizione della scena, dinamica dei veicoli e gestione del traffico Un toolkit modulare per la simulazione sonora, il controllo analogico, la generazione di immagini, la percezione dei sensori, ecc., per creare una realtà digitale di scene di guida complesse. Può essere utilizzato perMiLSoftware nell'ambiente(SiL)Hardware nell'ambiente （HiL） Il driver è in loop(DiL） Con veicoli in loop(ViL） Simulazione di scenari di traffico.VTDGli ultimi progressi della ricerca possono essere condotti nel cloud Sviluppare piani su larga scalaRilevamento di "condizioni di bordo". Ciò si ottiene analizzando milioni di soluzioni utilizzando migliaia di processi paralleli Completato miliardi di test virtuali più velocemente della simulazione in tempo reale, migliorando le prestazioniADASeADLa velocità del sistema.

VTDPuò usare standard aperti(OpenDRIVE、OpenCRGeOpenSCENARIO）：

•OpenDRIVEÈ un formato aperto leader a livello mondiale e lo standard attuale per descrivere le reti stradali nelle applicazioni di simulazione di guida.

•OpenCRGSi tratta di un formato di dati open source leader e toolkit per la creazione, la gestione e la valutazione di superfici stradali dettagliate.

•OpenSCENARIOSi tratta di un formato aperto avanzato utilizzato per definire il comportamento dinamico nelle reti stradali simulate.

VTDdiRoad Designer（ROD)È un modellista interattivo della rete stradale che può essere utilizzato come3DIl fondamento della creazione del mondo. Esso è rappresentato da Tabella dei diversi paesi3DComposto da una grande libreria di risorse di oggetti e texture, è possibile creare un database completo e blocchi di base (cosiddetti"Ping" spread”）.